AGV側(cè)面充電對(duì)接支架

AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人(WMR—一Wheeled Robot)的范疇。AGV主要有鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)分置技術(shù)和能量反饋三項(xiàng)技術(shù)。對(duì)運(yùn)營(yíng)商而言，AGV大的優(yōu)勢(shì)是配置靈活，運(yùn)營(yíng)商可按需配置7、8、11或14節(jié)車廂來搭載250到650名的乘客?，F(xiàn)有的AGV循跡運(yùn)輸車充電機(jī)構(gòu)安裝在AGV側(cè)邊或者上面，與充電站對(duì)接，完成自動(dòng)充電。現(xiàn)有的對(duì)接機(jī)構(gòu)具有以下缺點(diǎn)，1、對(duì)接機(jī)構(gòu)外露，容易短路。2、對(duì)接部分和AGV車體不協(xié)調(diào)，影響美觀。3、對(duì)接機(jī)構(gòu)外露，容易被灰塵污染，不易清洗。

SK-AGV隱藏式充電對(duì)接機(jī)構(gòu)，把充電對(duì)接機(jī)構(gòu)安裝到小車內(nèi)部，車體上有4個(gè)自復(fù)位鉸鏈，和對(duì)開門的設(shè)計(jì)。在和充電站自動(dòng)對(duì)接結(jié)構(gòu)對(duì)接時(shí)，充電點(diǎn)的對(duì)接頭自動(dòng)伸出，推開對(duì)開門，和AGV車體內(nèi)的隱藏式對(duì)接頭對(duì)接。當(dāng)充電完成后，充電頭自動(dòng)縮回，AGV車體上的對(duì)開門機(jī)構(gòu)由自復(fù)位鉸鏈復(fù)位，使車身回復(fù)原狀。采用隱藏式充電對(duì)接機(jī)構(gòu)保護(hù)充電頭，不易短路;而且AGV車體可以統(tǒng)一，看不到對(duì)接機(jī)構(gòu)，外形美觀，不易沾染灰塵，不易受外界環(huán)境影響。同時(shí)當(dāng)充電完成，自動(dòng)封閉，自動(dòng)化程度較高。

AGV側(cè)面充電對(duì)接支架

AGV刷板刷塊是目前社會(huì)的初生產(chǎn)物，是當(dāng)下***常用的補(bǔ)充電源裝置，在生活中到處可以見到，那么AGV刷板刷塊帶給人們的益處有哪些呢？
      1、無論你在什么地方，你所運(yùn)用的電動(dòng)用具再也不擔(dān)心沒電了；
      2、AGV刷板刷塊是根據(jù)電池的充放電技術(shù)實(shí)施研發(fā)的新類型補(bǔ)充電源設(shè)備，可以輕松達(dá)到自動(dòng)化補(bǔ)充電源與自動(dòng)化放電功能；
      3、AGV刷板刷塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，技術(shù)齊全，運(yùn)用格外方便；
      4、由于運(yùn)用地點(diǎn)多，具有很好的方便性。

為取得良好效果,必須保證自動(dòng)引導(dǎo)小車(以下簡(jiǎn)稱AGV)的高利用率。因此，AGV驅(qū)動(dòng)電池和電池充電就成為一個(gè)問題。隨著大功率電池的發(fā)展，現(xiàn)在能夠允許電池在幾秒鐘內(nèi)進(jìn)行快速充電。這一技術(shù)使得AGV在生產(chǎn)中不用移出生產(chǎn)線就可以完成充電。電池充電裝置可以安裝在整個(gè)生產(chǎn)過程系統(tǒng)中允許AGV停止的任意地方（比如分段運(yùn)輸區(qū)、轉(zhuǎn)向區(qū)、裝載停止區(qū)等）。注意標(biāo)識(shí)應(yīng)當(dāng)盡可能的與已有的布局形成一體。

        電池充電裝置由刷板和刷塊組成，刷板安裝在地面上，或者可以用支架側(cè)裝在AGV運(yùn)行軌道的旁邊，刷塊則安裝在車輛上。工廠電源給刷板提供動(dòng)力，一旦AGV行駛到充電位，并且刷塊和刷板接觸，就會(huì)對(duì)AGV進(jìn)行充電。刷板上的滑入/滑出斜面能夠幫助刷塊平穩(wěn)的駛?cè)牖蝰偝?，安裝在刷塊上的毛刷可以掃除刷板上的殘留物騰為電池充電裝置工作電壓為12-80V，當(dāng)額定電壓大于25VAC 或者60VDC時(shí)必須加裝保護(hù)裝置以避免意外觸碰。

    AGV作為運(yùn)輸車輛或者移動(dòng)組裝平臺(tái)，它們將組裝線上各個(gè)組裝 區(qū)連接起來，AGV也可作為倉儲(chǔ)、內(nèi)部物流的運(yùn)輸車輛、或者是起升設(shè)備。

AGV多種應(yīng)用領(lǐng)域不僅對(duì)車輛本身、對(duì)其電池充電裝置也提出了更高的要求。

使用環(huán)境條件，常規(guī)件通用參數(shù)

•   儲(chǔ)存環(huán)境溫度：－25℃～＋60℃。
•   工作環(huán)境溫度：－10℃～＋40℃。 
•   大氣壓力：86kPa～106kPa。
•   相對(duì)濕度：5%～95%

刷板刷塊均采用進(jìn)口UPE原料、T2紫銅
UPE即超高分子量聚乙烯，是綜合性能較好的工程塑料，其耐磨、抗沖擊、耐腐蝕、自潤(rùn)滑、吸收沖擊能力五個(gè)性能是現(xiàn)有塑料中較好的。

•   耐磨性居塑料前列，是普通碳鋼的8倍。
•   沖擊強(qiáng)度列塑料*列。
•   自潤(rùn)滑性能相當(dāng)于聚四氟乙烯。
•   耐腐蝕性能強(qiáng)，化學(xué)技術(shù)性能高。
•   不粘性好，制品表面與其它材料不易相附。
•   衛(wèi)生無毒，抗極低溫（零下196度
•   UPE性能穩(wěn)定，還擁有良好的抗老化性及電絕緣性能，機(jī)械強(qiáng)度高，使用壽命長(zhǎng)

T2紫銅（銅銀合金）高純度，組織細(xì)密，含氧量低

•   導(dǎo)電性能佳，具有良好的熱電道性。
•   防蝕性及耐候性。
•   T系列產(chǎn)品銅件表面均做防氧化處理

  全系列產(chǎn)品可以根據(jù)客戶要求或圖紙進(jìn)行定制！

        上海徐吉電氣有限公司是電氣測(cè)試設(shè)備，變壓器檢測(cè)設(shè)備、高壓試驗(yàn)設(shè)備、電力計(jì)量設(shè)備、二次回路檢測(cè)設(shè)備，電力系統(tǒng)綜合自動(dòng)化及智能儀器儀表的技術(shù)企業(yè)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)、科研教學(xué)機(jī)構(gòu)、水利、石油、鐵路、礦山、化工等行業(yè)。

     公司擁有一支強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和科學(xué)的管理體系。堅(jiān)持“以專業(yè)鑄就精品,以誠信贏得市場(chǎng),重質(zhì)量,重科學(xué)”的企業(yè)發(fā)展理念，培養(yǎng)和吸進(jìn)了一大批集電力電子，高壓、計(jì)算機(jī)測(cè)控，軟件技術(shù)，電子技術(shù)等高、新、尖技術(shù)的電氣工程技術(shù)人才，隨時(shí)為用戶提供設(shè)計(jì)、供應(yīng)、調(diào)試、維修方便快捷的服務(wù)理念，提供上等、完善的產(chǎn)品，打造專業(yè)電氣精品企業(yè)!

• JXS200X2-A 200A充電對(duì)接裝置A型